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Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora
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AI 综述
Nvidia 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成：9B 模型切分动作片段，两个 27B 模型分别负责描述和评分，模型已在 Hugging Face 发布。 Nvidia 称，标注一小时视频约需 0.72 美元，而 GPT-6 Astra 约需 88.50 美元；但该成本数字是推算值，并非生产实测，按每 GPU 每小时 10 美元的假设租用价格计算。Nvidia 还称，Flora 已用于 GR00T 模型训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天可标注最多 20 万小时视频。
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最新进展10月25日 18:08
Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍报道时间线
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10月25日
- The DecoderNvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍
Nvidia 开源数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注，称标注一小时视频约 0.72 美元，而 GPT-6 Astra 约 88.50 美元。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，其中 9B 模型切分动作片段，两个 27B 模型分别负责描述和评分，模型已在 Hugging Face 发布。Nvidia 称该系统已用于 GR00T 模型训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天可标注最多 20 万小时视频。
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