Latent Space· Latent.Space·· 20 天前AI 评分71
Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时程自主
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍，公司上月发布的 Dyna-2 世界动作模型基于超过一百万小时人类视频预训练，随后推出的物理机器人智能体 Dyna-2.1 已能连续 24 小时折叠餐厅餐巾，成功率达 99.4%，包括在拉倒整叠餐巾后自行恢复。
摘要与补充说明
模型采用 encoder-only 的 diffusion transformer 架构，先预测未来视频再据此生成动作，类似视觉与物理空间的链式推理；新任务只需约 45 分钟到数小时的机器人演示数据即可微调。Dyna 已在鼎泰丰美国多家门店每天折叠数千张餐巾，并开始与 Best Western 合作处理酒店布草。
此来源暂仅展示摘要。