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Dyna Robotics 发布 Dyna-2 世界动作模型
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AI 综述
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中称，公司上月发布 Dyna-2 世界动作模型，基于超过一百万小时人类视频预训练；随后推出的物理机器人智能体 Dyna-2.1 已能连续 24 小时折叠餐厅餐巾，成功率达 99.4%，包括在拉倒整叠餐巾后自行恢复。 据 Jason Ma 介绍，该模型采用 encoder-only 的 diffusion transformer 架构，先预测未来视频再据此生成动作；新任务只需约 45 分钟到数小时的机器人演示数据即可微调。 Dyna 已在鼎泰丰美国多家门店每天折叠数千张餐巾，并开始与 Best Western 合作处理酒店布草。
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最新进展10月14日 06:25
Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时程自主报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- Latent SpaceDyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时程自主
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍，公司上月发布的 Dyna-2 世界动作模型基于超过一百万小时人类视频预训练，随后推出的物理机器人智能体 Dyna-2.1 已能连续 24 小时折叠餐厅餐巾，成功率达 99.4%，包括在拉倒整叠餐巾后自行恢复。模型采用 encoder-only 的 diffusion transformer 架构，先预测未来视频再据此生成动作，类似视觉与物理空间的链式推理；新任务只需约 45 分钟到数小时的机器人演示数据即可微调。Dyna 已在鼎泰丰美国多家门店每天折叠数千张餐巾，并开始与 Best Western 合作处理酒店布草。